这首诗是明代诗人于慎行所作的《送李榕厓谏议册封荆藩便道省觐》。诗中以送别友人为背景，描绘了友人前往荆藩册封途中所见之景，以及对友人归家与家人团聚的美好祝愿。

首联“方怀谏草侍螭头，复捧桐圭问鹢舟”，以“谏草”和“桐圭”为喻，分别象征友人的谏言和身份地位，同时通过“侍螭头”和“问鹢舟”的动作，展现了友人前往荆藩册封的庄严与庄重。

颔联“五色春云天上节，一帆明月水边楼”，运用色彩与自然景象的对比，描绘了一幅春日云彩与明月映照下的美丽画面，既烘托了友人旅途中的宁静与美好，也寓意着友人前程似锦，未来充满希望。

颈联“丰城剑合双龙气，银汉槎悬万里秋”，以古代传说中的丰城剑和银河木筏为意象，表达了对友人力量与智慧的赞美，同时也寄托了对友人远行安全的深切关怀，以及对友人未来事业发展的美好祝愿。

尾联“归向高堂行庆酒，承欢最羡锦衣游”，表达了对友人归家后与家人团聚的喜悦之情，以及对友人享受家庭幸福生活的羡慕与祝福。整首诗情感真挚，意境深远，充分体现了诗人对于友情的珍视和对友人美好未来的期许。