这首诗描绘了诗人远离尘嚣，归隐山林的情境。首句“瑕丘南去路漫漫”以“路漫漫”三个字，形象地展现了归隐之路的遥远与艰辛，暗示了诗人对世俗生活的厌倦和对自然宁静生活的向往。接着，“月满山窗梦易残”一句，通过满月映照山窗，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围，暗示了诗人内心的孤独与梦境的短暂易逝。

“君在沧浪秋色里”一句，将读者的思绪引向了一片辽阔的秋水之上，仿佛置身于诗人所描述的清幽环境中，感受着秋天特有的凉爽与宁静。这里的“君”，既可理解为诗人自己，也可能是他心中的理想或某种精神寄托，表达了诗人对自由、纯净生活的追求。

最后一句“同心谁伴采芳兰”则进一步深化了主题。兰花象征高洁与美好，诗人在这里表达的是，即使在如此美好的自然环境中，也渴望有知音相伴，共同欣赏和珍惜这份难得的宁静与美好。这不仅体现了诗人对友情的渴望，也反映了他对人与自然和谐共处的理想状态的追求。

整体而言，这首诗通过对归隐生活场景的细腻描绘，以及对内心情感的深刻抒发，展现了诗人对自然之美的向往、对理想生活的追求，以及对友情的渴望，充满了哲理性和情感深度。