这首诗描绘了一幅宁静而雅致的画面，通过细腻的笔触展现了诗人与友人在王鸿胪宅中欢聚的情景。首句“停策玉河边”以“停策”二字，生动地刻画了诗人暂时放下行旅之策，驻足于玉河边的情态，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“清歌尽日妍”一句，以“清歌”和“妍”字，不仅描绘了歌声的美妙，也暗示了整个聚会的愉悦氛围，仿佛时间在音乐中缓缓流淌。

“最怜林是竹，真有酒如泉”两句，运用了对比的手法，将竹林比作美酒，形象地表达了竹林的清幽与酒的醇厚，既是对自然美景的赞美，也是对聚会中畅饮的描述，体现了诗人的审美情趣和生活态度。

“山月淡未出，野花红欲然”描绘了夜晚即将来临的景象，山间淡淡的月光还未完全显现，而野花似乎在暗夜中燃烧着红色的火焰，这一景象既富有诗意，又增添了画面的动态感，使读者仿佛能感受到空气中弥漫的生机与活力。

最后，“相看兴不减，何必晋人贤”表达了诗人与友人相聚时的快乐心情，即使没有古代贤士的陪伴，这份相聚的乐趣也足以令人满足。这不仅是对友情的颂扬，也是对当下生活的珍惜与享受。

整体而言，这首诗通过对自然景色和聚会情景的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对友情的珍视，语言流畅，意境深远，具有很高的艺术价值。