这首诗是明代诗人孙继皋所作的《送内兄曹二还湘潭亲舍》（其一）中的片段。通过“怜君竟漂泊，骑马出长安”这两句，我们可以感受到诗人对友人离别时的深切同情与不舍。长安作为古代中国的政治文化中心，与友人的漂泊形成鲜明对比，增添了离别的愁绪。

“去国关云暗，思亲楚水寒”两句，进一步描绘了友人离开国家，穿越云雾缭绕的关隘，心中满是对亲人的思念，仿佛楚水也因寒冷而显得更加凄凉。这里运用了象征手法，将抽象的情感具象化，使得情感表达更为深刻。

“功名尘世幻，道路古今难”则表达了对人生追求与现实困境的感慨。在诗人看来，功名如同尘世间的幻影，难以捉摸；而无论古今，行路之艰难都是不变的主题。这种对人生哲理的探讨，体现了诗人深邃的思想和对世事的洞察。

最后，“莫以无家叹，还期振羽翰”两句，劝慰友人不必因无家可归而叹息，表达了对友人未来生活的美好期待。同时，也暗示了诗人对友人能够展翅高飞、实现自我价值的祝愿。

整体而言，这首诗通过对友人离别场景的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和独特的艺术风格。