这首诗描绘了一幅仙境般的画面，充满了神秘与浪漫的气息。"桂岭篸宫宿上真，玉书金字押星辰"，开篇即以“桂岭”、“篸宫”、“上真”、“玉书”、“金字”、“星辰”等词汇构建了一个高洁、神圣的仙境世界，其中“篸宫”和“上真”暗示了此处为神仙居住之地，而“玉书”和“金字”则象征着知识与真理的光辉，与星辰一同映照着这片仙境。

接着，“春帆片片焚香过，尽是游仙访道人”，诗人通过描绘春天里一片片帆船在空气中弥漫着香气缓缓驶过的情景，进一步渲染了仙境的氛围。这里的“春帆”不仅指季节的变换，也暗喻着心灵的旅程，而“焚香”则象征着对精神世界的追求与敬仰。整句诗通过自然景象的描绘，巧妙地将现实与想象中的仙境相连，表达了诗人对于超凡脱俗生活的向往和追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描绘，展现了作者对于理想境界的憧憬与赞美，同时也反映了明代文人士大夫对于精神自由和超然物外生活的向往。