这首诗描绘了一位年迈的儒者在结束仕途生涯后，选择回归自然生活的场景。诗中充满了对过去岁月的感慨与对未来的期待。

首句“垂老去亦得”，诗人以一种淡然的态度面对年华老去，似乎在说，即使到了垂暮之年，也能够坦然接受命运的安排。接着，“为儒道固贫”一句，点明了诗人作为儒家学者的身份，同时也暗示了他一生清贫的生活状态，但这并未影响他对学问的追求和坚守。

“不逢歌巷伯，相送怆门人。”这两句通过对比，表达了诗人对过去生活中的朋友和知音的怀念。在离开官场时，没有遇到那些能歌善舞、懂得欣赏他的人，只有门人、朋友前来相送，这种情境让诗人感到既欣慰又有些许伤感。

“讲罢苏湖日，归馀濠濮春。”这两句描绘了诗人结束讲学生活，回到自然怀抱的情景。在苏湖地区讲学的日子已经过去，现在是春回大地，万物复苏之时，诗人回到了濠濮之间，享受着宁静与自由。

最后，“休官事事好，鱼鸟伴閒身。”诗人表达了对退休生活的向往，认为脱离官场束缚后，一切都会变得美好。鱼鸟成为了他的伴侣，象征着他与自然和谐共处，过上了闲适自在的生活。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了诗人从官场到自然的转变过程，以及对自由与宁静生活的向往。