这首诗是明代诗人孙继皋所作的《三义祠》。诗中通过对“三义祠”的描绘，以及对刘备、关羽、张飞三人结义故事的追忆，表达了对英雄豪情和忠诚友谊的赞美。

首句“古城曾不见，祠宇大河阴”，描绘了祠宇所在之地的环境，古城虽已不存，但祠宇却屹立在黄河之阴，暗示着历史的痕迹与英雄的纪念。接下来，“邂逅君臣契，艰危战斗心”两句，通过“邂逅”一词，形象地展现了刘备、关羽、张飞三人相遇时的偶然性，以及他们之间深厚的情谊和共同面对艰难险阻的决心。

“神来铁马动，祚去赤龙吟”则进一步渲染了三人结义时的壮烈氛围，铁马驰骋，仿佛神助，而当命运的车轮转向不利时，赤龙的吟唱则象征着英雄们的悲壮与不屈。最后，“结义当年事，英灵直到今”两句总结全诗，强调了刘备、关羽、张飞三人结义的往事，以及他们英灵至今仍被人们铭记和敬仰的事实，表达了对这段历史的深刻感慨和对英雄精神的崇高敬意。