这首诗描绘了诗人雨中泊船的情景，通过细腻的笔触展现了自然景色与个人情感的交融。

首联“著履飞扬甚，维舟信宿淹”，写出了诗人穿着鞋履在船上行走时的轻盈感，以及船只在雨中停留过夜的情景，透露出一种悠然自得的氛围。

颔联“山寒花黯黯，湖白雨纤纤”，运用对比手法，山色因寒冷而显得暗淡，湖面则在细雨中泛起洁白的涟漪，形象地描绘了雨中的自然景象，同时也暗示了诗人内心的宁静与淡泊。

颈联“沾湿春光度，羁栖客思添”，春光虽被雨水所沾湿，但诗人却感受到季节更替的微妙变化，同时，这种环境也引发了他作为异乡客的思乡之情，情感深沉而复杂。

尾联“去住惭鸥乐，阴晴付鸟占”，表达了诗人对自由与束缚的思考，鸥鸟在水面上自在飞翔，而人的命运却难以自主，诗人将未来的选择寄托于鸟儿的判断，流露出对命运的无奈和对自由的向往。

接下来的诗句“愁来衣带缓，欢动酒杯严”，描述了诗人情绪的波动，无论是愁绪还是欢愉，都能深刻影响他的身体状态，通过衣带的松紧和饮酒的节奏，生动地展现了情感的起伏。

最后，“信使遥能待，吟情晚不嫌”表现了诗人对远方消息的期待和对诗歌创作的热爱，即使是在夜晚，他也能沉浸在创作之中，享受其中的乐趣。

整首诗以“雨泊”为主题，通过细腻的描写，展现了自然与人文的和谐共处，以及诗人内心世界的丰富情感，语言流畅，意境深远，是一首富有哲理意味的佳作。