这首诗描绘了送别友人时的复杂心情与对友人前路的深切关怀。首句“春明门外路，去去复盘桓”，春光明媚的门外，友人踏上远行之路，脚步匆匆却又徘徊不舍，表现了离别的伤感与依依不舍之情。

接着，“不是悲行役，其如吾道难”两句，诗人试图安慰友人，指出并非因为行旅劳顿而悲伤，而是因为世道艰难，前路未卜。这既是对友人的鼓励，也是对自己处境的感慨，流露出对社会现实的无奈与忧虑。

“风尘双客鬓，道路一征鞍”描绘了友人和自己作为旅人的形象，满头风尘，面容疲惫，肩上是沉重的行囊，象征着旅途的艰辛与生活的压力。这两句通过外在的形象描写，深刻地揭示了诗人与友人共同面对的生活困境。

最后，“独有青龙铗，时时马上弹”以“青龙铗”这一古代剑名，比喻友人怀才不遇的境遇，暗示友人虽有才华却难以施展，只能在马背上弹奏琴曲以抒发心中的苦闷与不平。这一细节不仅增添了诗歌的文学色彩，也深化了主题，表达了对友人命运的同情与对社会不公的批判。

整体而言，这首诗通过对友人离别场景的细腻描绘，以及对人生困境的深刻反思，展现了诗人深厚的情感与敏锐的社会洞察力。