这首诗描绘了一位诗人偶然造访崇真观的体验，表达了对尘世生活的厌倦与对短暂宁静时光的渴望。诗中运用了对比的手法，将世俗的忙碌与观内的清静形成鲜明对照，展现了诗人寻求心灵解脱的愿望。

首句“偶来游玉宇”，以“玉宇”这一富有仙气的词汇，形象地描绘了崇真观的神圣与超凡脱俗，暗示了诗人对这种环境的向往和追求。接着，“不为觅金丹”，表明此行并非为了寻找长生不老之术，而是寻求心灵的慰藉与解脱，体现了诗人对精神层面追求的重视。

“尘世纷挐苦，人生休暇难”两句，直抒胸臆，表达了对现实世界种种烦恼与压力的不满，以及对能够暂时摆脱这些困扰、享受片刻宁静的渴望。这里的“尘世”与“休暇”形成了强烈的对比，突出了诗人对理想生活状态的向往。

“聊同羽客话，暂卸侍臣冠”则进一步展示了诗人与观内道士交流的情景，通过“聊”字，透露出这种交流是出于暂时的放松与解脱的目的，而非日常政务的需要。“暂卸侍臣冠”更是形象地表现了诗人从繁忙政务中抽身而出，得以暂时放下身份束缚，享受自由自在的状态。

最后，“石窦流泉出，泠泠入座寒”描绘了观内自然景色的清幽与宁静，泉水潺潺，不仅为观内增添了生机，也给诗人的心灵带来了清凉与平静。这里的“泠泠”既指泉水的声音，也象征着内心的宁静与清凉，呼应了诗人的内心感受。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对尘世生活的反思与逃离，以及对自然与精神自由的向往，表达了在现代社会中寻求心灵解脱的普遍愿望。