这首诗描绘了诗人与友人在显灵宫玉皇阁共度佳节的场景，通过细腻的笔触展现了秋季的自然景色和人物情感。

首联“琼宫故是仙家地，佳节相招此共游”开篇即点明地点与时节，以“琼宫”喻显灵宫之仙境，暗示此处为神仙聚会之地，佳节之际，诗人与友人相邀共游，营造出一种超凡脱俗的氛围。

颔联“古木萧萧松露冷，长空片片海云秋”进一步描绘了秋季的自然景象。古木参天，松露凝结，透露出一种清冷而静谧的氛围；长空中飘浮着片片海云，仿佛将大海的波澜带入了天空，增添了画面的生动与辽阔感。

颈联“风尘忽老陶潜菊，樽酒聊登庾亮楼”运用典故，借陶渊明的菊花与庾亮的登楼，表达了对隐逸生活的向往和对友情的珍惜。陶潜的菊花象征着高洁与淡泊，庾亮的登楼则寓意着文人雅士的聚会与畅饮，诗人借此抒发了与友人共度佳节的愉悦之情。

尾联“秩散正宜同汗漫，何妨落日更淹留”表达了诗人希望与友人一同享受自由自在的生活，即使时光流逝，也愿意在此停留，体现了诗人对友情的珍视和对美好时光的留恋。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了诗人对生活美好的追求和对友情的珍视，语言流畅，意境深远，富有诗意。