这首诗描绘了一次访友的隐逸之旅，充满了自然与禅意的融合。诗人以细腻的笔触，展现了山林深处的静谧与生机。

首句“山深昼寂寂”，开篇即营造出一种远离尘嚣的宁静氛围，山中白日也显得格外寂静。接着，“樵语声屑屑”则引入了山间生活的生动画面，仿佛能听到樵夫轻快的交谈声，增添了几分生活气息。

“一径入青蔼，竹木夏秀洁”描绘了进入山林的路径，青翠的竹木在夏日里显得格外清新脱俗，展现出自然界的生机勃勃。

“有僧赤脚眠，长啸天地裂”一句，形象地刻画了一位僧人悠闲自在的生活状态，赤脚而眠，长啸之声似乎能震裂天地，表现了其内心的自由与豁达。

“见我掇衣起，坦腹笑咥咥”写出了僧人对访客的热情与真诚，即使在简陋的生活中也能保持乐观的态度，这种待客之道令人感动。

“任真无盖藏，布怀不曲折”表达了僧人率直坦荡的性格，不隐藏自己的真实情感，不做作，不虚伪。

“摘茗煮鲜泉，豆芋楚楚设”描绘了僧人亲自采摘茶叶，煮以清泉，准备了简单的茶点招待客人，体现了生活的质朴与纯粹。

“充然可供客，足已了不缺”说明了虽然物质条件简单，但足以满足客人的需求，体现了僧人对生活的知足与感恩。

“引我看泉石，发兴皆奇绝”邀请诗人欣赏山间的泉石美景，激发了诗人内心对自然之美的赞叹。

“挥手别之去，中心自怡悦”最后，诗人与僧人依依惜别，心中满是愉悦与满足，这次访友之旅不仅是一次自然的探索，更是一次心灵的洗礼。

整首诗通过细腻的描写，展现了山林生活的宁静与美好，以及人与自然和谐共处的境界，同时也反映了诗人对简朴生活的向往和对真挚友情的珍视。