这首诗描绘了作者与友人一同攀登仙岩，游览苍龙峡的壮丽景象和内心感受。首联“咫尺仙岩愧未登，使君携我上崚嶒”表达了对未能亲临仙境的遗憾，以及在友人的带领下终于得以攀登高峰的喜悦。颔联“深潭隐见龙鳞跃，古洞硿砻鬼斧凝”通过生动的比喻，展现了深潭中仿佛龙鳞般跳跃的光影，以及古老洞穴中鬼斧神工般的雕刻，营造出一种神秘而壮丽的自然景观。

颈联“酾酒烦襟浑欲脱，倚栏尘虑若为澄”则转而描写内心的体验，通过饮酒消除烦忧，倚靠栏杆时心中的杂念似乎也得到了净化，表达了诗人寻求心灵解脱的愿望。尾联“浮名已断人间锁，从此山阴兴可乘”则进一步深化了主题，诗人表示已经割舍了世俗的名利束缚，今后可以自由地享受山林间的乐趣，体现了超脱世俗、追求精神自由的人生理想。

整体而言，这首诗不仅描绘了自然景观的壮美，更蕴含了诗人对自由、超脱和内心平静的向往，展现了明代文人士大夫的精神风貌。