这首诗由明代诗人曹于汴所作，名为《读朝制先生诗语》。诗中表达了对朝制先生诗歌的欣赏和对其精神的敬仰。

首句“新凉整冠服，简编事校雠”描绘了诗人整理衣冠，专心于书籍校对的情景，体现了他对学问的严谨态度和对知识的尊重。接着，“端诵谢公语，言言在清脩”，表明诗人认真诵读谢灵运（谢公）的诗句，并认为每一句话都蕴含着高洁的修道之义，展现了他对古代文学的深刻理解和崇敬。

“潜心窥颜孔，普乐为民谋”则表达了诗人深入研究孔子的思想，以普遍的快乐为目标，为民众谋福利的志向，体现了儒家的仁爱思想和治国理念。接下来的“谁与膏其橐，击鲜杂歌讴”则是对如何实现理想抱负的思考，提出谁能给予支持，让诗人能够像击鲜一样，通过创作诗歌来表达自己的情感和理想，同时融入欢歌笑语之中。

最后，“九原可以作，执杖相遨游”表达了诗人希望在另一个世界（九原，古代传说中的死者居住之地）与先贤共游的愿望，体现了对古代文化的向往和对智慧的追求。“何如餍药石，吾病行将瘳”则是诗人希望通过学习和实践，治愈内心的疾病，达到身心的健康和平静。

整体而言，这首诗不仅展示了诗人对古代文学的深厚感情和对知识的渴望，也体现了他对于理想社会的追求和对个人修养的重视，是一首充满哲理和人文关怀的作品。