这首诗《省躬诗（其六十六）》由明代诗人曹于汴所作，通过“知人真不易，咨询失亦频”这两句，表达了对了解他人内心世界的复杂性和沟通中失误的深刻洞察。

“知人真不易”，意味着理解一个人的内心世界并非易事，这需要深入的观察和深刻的思考。在人际交往中，我们往往只能看到表面的行为和言语，而难以触及到对方的真实想法和情感。因此，要真正理解一个人，需要付出更多的心力去倾听、去感受、去思考。

紧接着，“咨询失亦频”则指出在寻求他人意见或建议时，也常常会遇到失败或误解的情况。这可能是由于沟通技巧的不足、信息传达的不准确，或是对方的理解偏差等多种原因造成的。在寻求帮助或咨询的过程中，保持谦虚、耐心，以及有效的沟通技巧显得尤为重要。

整体而言，这首诗通过简短的两句，反映了人际交往中的复杂性与挑战，提醒人们在与他人交流时应更加谨慎和细心，同时也表达了对自我反省和提升的重视。