这首诗出自明代诗人曹于汴的《省躬诗》系列中的第七十五首。诗中表达了诗人对自身行为的反思与自责，以及对世间情感的复杂态度。

“时或率天性，分明大道行。” 开篇两句，诗人以“时或”二字，点明了人之行为并非总是出于自觉，有时会受到天性或自然本能的驱使。紧接着，“分明大道行”，则表明在这样的行为背后，仍然存在着明确的道德准则和正确的道路，即“大道”。这既是对人性本善的一种肯定，也是对个人行为应遵循正确道德原则的提醒。

“无端翻自悔，苦媚世间情。” 后两句则深入探讨了诗人内心的挣扎与反省。面对“世间情”，即复杂的人际关系和情感纠葛，诗人感到莫名的后悔与痛苦。这里的“苦媚”二字，形象地描绘了诗人对世间情感的复杂感受——既有对其魅力的欣赏，又有因之而生的烦恼与痛苦。这种矛盾的心理状态，反映了诗人对自我行为的深刻反思，以及对如何在纷繁复杂的人世间保持自我纯净与正直的深切忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人对于人性、道德以及自我修养的深刻洞察，同时也传递出一种对美好生活的向往与追求。