这首诗描绘了一幅静谧而充满禅意的画面。诗人以“遥指岩头桂，先生亲手栽”开篇，巧妙地将读者的目光引向那岩壁之上的桂花树，暗示这是一处经过精心营造的隐逸之所。桂花树不仅象征着高洁与清雅，也寓意着智慧与德行。接着，“蒲团趺坐稳，时有暗香来”两句，进一步渲染了环境的宁静与和谐。蒲团是修行者打坐的垫子，这里用来形容坐在岩石或地面之上，显得格外自在与稳定。而“暗香来”则暗示着即使在不显眼之处，也有美好的事物在悄然绽放，正如诗中所描绘的桂花，虽未直接提及却能闻其香，见其美。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了作者对自然美景的欣赏与内心的宁静追求，同时也蕴含了对智慧与美德的向往。在繁忙与喧嚣的生活中，这样的意境无疑能给人以心灵的慰藉和启示。