这首诗表达了诗人与友人分别时的感慨与不舍。首联“停车郊外寺，重会是何年”描绘了与友人在郊外寺庙分别的情景，暗示了相聚不易，再次相会的时间未知，流露出淡淡的忧伤和对未来的不确定性。

颔联“数仞宫墙峻，千秋情义偏”运用夸张的手法，以高峻的宫墙象征深厚的情谊，即使时间流逝千年，这份情谊依然坚固不变，凸显了友情的深厚与长久。

颈联“聆音今几席，判袂各风烟”转而描写离别时的情景，通过“聆音”与“判袂”的对比，表现了分别时的寂静与离别的痛苦。聆音指聆听对方的声音，而判袂则是指两人即将分开，各自走向不同的命运，如同被风吹散的云烟，形象地描绘了离别的场景。

尾联“出处真无计，回思亦怆然”表达了诗人对于无法控制命运和分别的无奈，以及对这段友情的深深怀念。这里的“无计”既指无法预知未来，也暗含了对无法挽留时光和改变分别事实的无奈。“回思亦怆然”则直接点明了诗人对这段经历的回忆中所感受到的悲伤与哀愁。

整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人与友人分别时的复杂心情，既有对过往美好时光的怀念，也有对未来不确定性的忧虑，以及对友情深沉的感慨。