这首诗描绘了一位官员在应召时的内心世界与外在表现。首句“几年龙卧稳，此日上征轺”运用了比喻手法，将长时间的等待比作龙的沉睡，而今日的应召则如同龙腾空飞起，乘坐轺车出行，形象地表达了从等待到行动的转变，充满了期待与兴奋。

接着，“官以横经重，名因射策饶”两句，进一步阐述了这位官员的身份与成就。横经，即教授儒家经典；射策，古代科举考试的一种形式。这两句表明他不仅在学术上有深厚的造诣，而且在科举考试中也取得了显著的成绩，赢得了较高的声誉。

“言辞猿鹤侣，重听凤凰韶”则通过类比，展现了他文采斐然，言辞如猿鹤般高雅，又如同再次聆听凤凰的鸣唱，既赞美了他的文才，也暗示了他高尚的品德和超凡脱俗的气质。

最后，“吾道须公等，愁闻丛桂招”表达了对未来的期许与担忧。这里的“吾道”可能指的是儒家之道或道德理想，诗人认为这样的道德追求需要像他这样的贤者来传承和实践。同时，他也担心自己所坚守的道义可能会被外界的诱惑所干扰，尤其是“丛桂招”，丛桂常用来象征隐逸之士，这里可能暗指世俗的诱惑或隐退的可能，表达了诗人内心的矛盾与忧虑。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和丰富的意象，展现了主人公在应召过程中的心理变化，以及他对自身身份、才华和社会责任的深刻思考。