这首诗描绘了一幅宁静而富有禅意的画面。首句“浮云不碍水中天”，以浮云与水中的倒影对比，暗示了外界的纷扰与内心的平静可以和谐共存，浮云虽在，却不能遮蔽那如镜般清澈的天空，象征着心灵的纯净不受外界干扰。接着，“翠竹亭亭大士禅”一句，通过翠竹的挺拔与大士（和尚）的禅定，进一步强化了内心的宁静与自然界的和谐之美。翠竹的生长姿态与大士的禅定状态相映成趣，寓意着修行者内心的坚定与外界环境的融合。

后两句“江上渔翁高卧稳，随风吹去渡头船”，将视角转向江面，描绘了一位渔翁在江上悠然自得地休息，仿佛与世无争，只享受着自然的宁静与美好。风轻轻吹过，似乎连渡头的小船都随之飘荡，但这一切都在渔翁的掌控之中，展现出一种超然物外的自在与平和。整首诗通过自然景物的描绘，传达出一种超脱世俗、追求内心平静的生活态度，充满了哲理意味和禅宗精神。