这首诗名为《题焚香图》，是明代诗人邹元标所作。诗中通过描绘对焚香图的观察与思考，表达了对人生哲理的深刻见解。

首句“先生检点已多年”，以“先生”泛指，暗示了人生的积累与沉淀，无论是知识、经验还是道德修养，都需经过长时间的积累才能达到一定的境界。这里的“检点”既指个人的自我反思与总结，也暗含了对过往岁月的回顾与审视。

次句“不待焚香始告虔”，则进一步阐述了内心的虔诚与敬畏，并非依赖于外在的形式或仪式。焚香作为一种宗教或礼仪中的行为，常被用来表达对神灵的敬仰或内心的虔诚。然而，真正的虔诚并非取决于是否进行了这样的仪式，而是源于内心的真诚与对真理的追求。

后两句“却笑纷纷欺暗室，犹将底事赖苍天”，则是对社会现象的讽刺与批判。这里“纷纷”形容了社会上各种纷繁复杂的现象，“欺暗室”则比喻那些在暗处行恶、欺瞒他人的人，他们或许自以为可以逃脱正义的制裁。而“犹将底事赖苍天”则表达了对于这些人的讽刺，意为他们仍然寄希望于命运或神灵的庇佑，以逃避应有的责任和惩罚。

整体而言，这首诗通过一幅焚香图，巧妙地融入了深刻的哲学思考和社会批判，展现了诗人对人生、道德以及社会现象的独特洞察。