这首诗描绘了诗人刘宗周在潞河边与父亲兄弟分别的情景，情感深沉而真挚。开篇“潞河浊如胶，去去孤帆系”，以河水的浑浊和孤帆的远行，渲染出离别的沉重氛围。接着“春风三月三，把袂别昆季”，点明了离别的季节和场合，春风吹拂，兄弟相拥告别，充满了不舍之情。

“上奉诸父行，相将水之裔”描述了诗人随父亲一行人前往水边，准备启程的情景。接下来的“酌酒三五行，骨肉多真意”，通过饮酒这一传统习俗，展现了家人之间的深厚情感和真挚心意。

“田园多荒芜，天涯苦淹滞”两句，表达了对家乡的思念以及在外漂泊的艰辛。诗人感慨于故乡的荒凉和自己的羁旅生涯，情感深沉。

“此路已可知，守拙性所肄”表明了诗人对生活的态度，即使道路艰难，也要坚守本心，不为外物所动。接下来“学仕愧朝簪，学农足家世”则反映了诗人对自己职业选择的反思，无论是仕途还是农耕，都是为了家庭和责任。

最后，“浮云去不停，执手一相视”以自然界的浮云比喻人生，强调了时间的流逝和离别的不可避免。而“勖哉临岐心，百尔在敬忌”则是对即将分别的亲人寄予的勉励，希望他们无论身处何方，都能保持敬畏之心，珍惜彼此的情感。

整首诗情感丰富，既有离别的哀愁，也有对未来的期许，体现了明代文人士大夫对于亲情、友情和人生哲理的深刻思考。