这首诗描绘了诗人身处舟中，面对除夜的场景时内心的复杂情感。首联“客路行无尽，终天恨转深”表达了诗人长期漂泊在外，对故乡的思念与日俱增，心中的遗憾和痛苦也愈发深刻。颔联“乾坤乌鸟泪，风雨狖猿吟”运用自然界的景象来渲染悲凉的氛围，乌鸟的眼泪、风雨中的啼鸣，以及狖猿的哀吟，都象征着诗人内心的悲痛与孤独。

颈联“爆竹催残腊，梅花忆故林”则在对比中展现了一种矛盾的情感。一方面，爆竹声声，标志着旧岁的结束，新年的到来；另一方面，梅花的盛开却勾起了诗人对故乡的深深怀念。这一联巧妙地将节日的喜庆与个人的思乡之情交织在一起，形成鲜明的对比。

尾联“未能委沟壑，聊慰北堂心”表达了诗人虽然身处困境，但仍然希望能够为家中年迈的父母带来一丝安慰，体现了孝顺之心。整首诗通过细腻的描写和情感的层层递进，展现了诗人对故乡的深切思念和对家人的深厚情感，同时也流露出一种无奈与坚持并存的心态。