这首诗描绘了仙人居住之地的壮丽景象，诗人以细腻的笔触，将仙都的自然风光展现得淋漓尽致。从“仙都在人境”开始，便营造出一种超凡脱俗的氛围，仿佛读者已置身于仙境之中。每一步都踏在奇峰峻岭之上，“一步一嵓峦”，展现出山川的雄伟与险峻。

接着，诗人通过“怪石各有态，脩篁难计竿”两句，生动地描绘了山中奇石各异的姿态和修长竹林的茂密景象，展现了大自然的鬼斧神工。而“松烟烧处煖，萝磴坐来寒”则通过对比，表现了山中环境的多变与复杂，既有温暖如春的松烟，又有寒冷如冬的岩石。

最后，“别去仍回首，馀生几度看”表达了诗人对这仙境般景色的留恋与不舍，同时也流露出对生命短暂的感慨。整首诗不仅描绘了美丽的自然景观，也蕴含了深邃的人生哲理，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人的情感与思考。