这首诗描绘了在雨中访友的情景，充满了深沉的自然之感和对友情的珍视。首句“谁谓诸侯贵，来过一亩宫”以反问开篇，表达了对来访者身份的惊讶与敬意，即便对方地位尊贵如诸侯，却能亲临简陋的草堂，这种行为显得尤为难得和珍贵。接着，“天低峰影逼，云耗雨声穷”两句，通过细腻的自然描写，营造出一种幽静而略带寂寥的氛围，仿佛将读者带入了诗人与友人共处的场景之中。

“残溜虚檐滴，新苔怪石蒙”进一步深化了环境的描述，滴水的声音、新生的苔藓以及怪异的岩石，这些细节不仅丰富了画面，也暗示了时间的流逝和自然界的生生不息。最后，“惭无池馆胜，不敢醉山公”则表达了诗人内心的谦逊与对友情的珍惜。面对如此简朴的居所，诗人自感难以提供更好的招待，但这份真挚的情感却足以让友谊得以深化，如同古代的山公饮酒般，无需豪华的宴席，真挚的情感便足以令人陶醉。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对友情的深情表达，展现了明代文人对于生活质朴之美和真挚情感的追求，具有很高的艺术价值和人文内涵。