这首诗是明代诗人徐熥所作的《送张叔麟别驾归永嘉》。诗中以深情的笔触描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪和对未来的忧虑。

首句“言别泪潸然”，直接点明了离别的悲伤情绪，泪水如泉涌般难以自抑，为整首诗奠定了哀伤的情感基调。接着，“况君非少年”一句，不仅表达了对友人年华逝去的感慨，也暗示了此次别离可能意味着更长时间的分别，增添了离别的沉重感。

“残莺孤店雨，羸马断桥烟”两句，通过自然景象的描写，营造出一种凄清、孤独的氛围。残存的黄莺在雨中的孤寂鸣叫，与旅店外的细雨交织在一起，形成了一幅冷清的画面；而疲惫的马匹在断桥边的烟雾中缓缓前行，更是将别离的哀愁渲染得淋漓尽致。这两句不仅描绘了送别时的环境，也暗喻了人生的无常和旅途的艰辛。

“剑已分雷焕，刀犹佩吕虔”两句，运用典故，表达了对友人过去经历和成就的追忆。雷焕和吕虔都是历史上著名的剑客，这里借以表达对友人武艺高强、英勇善战的赞美。同时，也暗示了友人即将踏上新的征程，或许会有更多的挑战等待着他。

最后，“故山邻雁宕，莫惜系书传”两句，表达了对友人未来生活的祝愿和期待。友人回归的故乡，邻近雁宕山，是一个充满诗意的地方。诗人希望友人在新的生活中能够保持联系，传递彼此的消息，即使相隔千里，心也永远相连。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过对自然景物和历史典故的巧妙运用，成功地表达了离别之情和对友人的深厚情谊。