这首诗描绘了诗人与山中僧侣交往频繁的场景，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的宁静氛围。首句“因与山僧熟”点明了诗人与僧侣之间的深厚友谊，为后续描绘的和谐画面奠定了基础。接着，“祗园来往频”则进一步强调了这种交往的频繁，暗示了两人之间情感的深厚。

“一时无俗客，半日有闲人”两句，通过对比手法，突出了环境的清幽与内心的宁静。在这样的环境中，诗人仿佛找到了一片心灵的净土，远离了世俗的纷扰，享受着片刻的悠闲时光。

“岩树云边暮，池花水畔春”描绘了一幅美丽的自然景象。傍晚时分，岩石上的树木与天边的云彩相映成趣；春天里，池塘边的花朵与岸边的流水相互辉映，构成了一幅动人的画卷。这些生动的景物描写，不仅展现了大自然的美丽，也寄托了诗人对美好生活的向往和追求。

最后，“扫除嫌太洁，翻觉此身尘”表达了诗人对于环境的纯净与内心的尘埃的反思。在如此清新的环境中，诗人似乎意识到自己的内心世界也需要净化，表达了对精神世界的深刻思考和自我反省。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一个远离尘世喧嚣、充满自然美景与心灵净化的场景，展现了诗人对宁静生活和精神世界的追求与向往。