这首诗描绘了送别友人的情景，充满了离别的哀愁与对未来的忧虑。首联“相逢当夏首，相别忽秋残。”以季节的更替象征着相聚与离别的短暂，表达了时光易逝、相聚不易的情感。颔联“逆旅淹留久，空囊去住难。”写出了友人在旅途中停留已久，而自己囊中羞涩，难以资助，体现了旅途的艰辛和经济上的困难。

颈联“芦飞鸿外白，枫落马头丹。”通过芦花的洁白和枫叶的火红，营造出一幅秋日的凄美画面，同时也暗示了离别时的伤感氛围。尾联“已乏绨袍赠，霜风今又寒。”则点明了诗人因无力赠送友人绨袍（厚实的棉衣）表达心意，只能眼看着严寒的霜风来临，更加深了离别的无奈与不舍之情。

整体而言，这首诗通过对自然景象的细腻描绘，以及对人物情感的深刻刻画，展现了送别场景中的复杂情绪，既有对友人的深情厚谊，也有对现实困境的无奈与感慨。