这首诗是明代诗人徐熥所作的《赠刘会卿保御》。诗中表达了对友人刘会卿的深厚情谊以及对其年长后的从容与淡泊生活的赞美。

首句“但得筋骸健，何妨鬓发苍”描绘了诗人对健康长寿的向往，认为即使头发变白也不妨碍内心的年轻和活力。接着，“诗成开白社，书就秘青囊”两句，通过“白社”和“青囊”的隐喻，展现了诗人对文学创作的热爱和追求，同时也暗示了刘会卿在学问上的深厚造诣。

“世事閒能遣，机心老易忘”则体现了诗人对世事的超脱态度，认为随着年龄的增长，那些复杂的人际关系和功利之心都会逐渐淡去，留下的是内心的宁静和平和。最后，“时时留客醉，丝竹满高堂”描绘了诗人与朋友欢聚一堂，以酒歌为乐的情景，表现了友情的真挚和生活的乐趣。

整体而言，这首诗通过对友人生活状态的描绘，展现了诗人对美好生活的向往和对友情的珍视，同时也流露出对自然、淡泊和艺术的热爱。