这首诗是明代诗人徐熥所作的《怀惟秦客粤》。诗中描绘了诗人对友人惟秦客即将前往广东的复杂心情和对友人的深切思念。

首联“计程当入粤，踪迹竟何如”，开篇即点明友人将前往广东，而诗人对友人的行程与结局充满了不确定感，流露出对友人此行的担忧与关切。

颔联“马度栟榈密，莺啼簟竹疏”描绘了友人旅途中的景象，栟榈密林中马蹄声声，竹林疏朗间黄莺啼鸣，既展现了自然风光的美丽，也暗含了对友人旅途的祝愿与期待。

颈联“定回天外梦，谁寄岭南书”，表达了诗人对友人旅途的想象与期待，希望友人能平安归来，同时又担心友人是否能及时传递消息，体现了深厚的友情与牵挂。

尾联“寂寂蛮村路，知应念索居”，描绘了友人途经荒僻之地的情景，同时也寄托了诗人对友人孤独与思念的感慨，表达了对友人处境的关心与同情。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写展现了诗人对友人的深厚情谊以及对友人身处异乡的深切关怀。