此诗描绘了一幅黄昏时分，湖面上一片宁静祥和的画面。诗人以“片帆湖上正黄昏”开篇，点明时间与地点，随后“万顷湖光浪不翻”一句，通过“浪不翻”三字，巧妙地表现了湖面的平静与广阔，营造出一种超然物外的意境。

接着，“别后久无千里雁，月中同听一声猿”，这两句运用对比手法，将过去与现在的情感体验进行对比，表达了诗人对远方友人的思念之情，以及在月色下听到猿啼时内心的孤独与感慨。通过“千里雁”的久别未归与“一声猿”的孤寂回响，增强了诗歌的情感深度。

“半汀菱叶争迎棹，满目芦花不见村”，这两句描绘了船行湖上的景象，菱叶与芦花的动态与静态相结合，展现了自然界的生机与和谐。同时，“不见村”三字，既突出了环境的空旷，也暗示了诗人内心的孤独与漂泊感。

最后，“无数渔歌云外起，天涯孤客易销魂”，诗人以渔歌的起落，象征着生活的起伏与情感的波动，而“天涯孤客易销魂”则直接抒发了诗人面对广阔天地、孤独漂泊时的深深哀愁与感慨。整首诗通过细腻的景物描写与深沉的情感表达，构建了一个富有诗意的境界，让人在欣赏之余，也能感受到诗人内心深处的思绪与情感。