这首诗是明代诗人徐熥所作的《娄江哭王太常敬美先生》，通过哀悼逝者，表达了深切的悲痛与怀念之情。

首联“箕尾骑来历几秋，招魂恸哭过西州”以“箕尾”象征逝者，暗示其离世已非一载之久，通过招魂之举表达对故人的深切思念和哀悼之情。西州则可能寓指逝者生前所在之地或其精神寄托之处。

颔联“云飞澹圃愁无色，水到娄江咽不流”运用自然景象来渲染悲凉氛围。云淡而无色，仿佛也因哀伤而失去了原有的色彩；水流至娄江时似乎也因悲伤而停滞不前，形象地描绘了诗人内心的沉重与哀痛。

颈联“宝剑此时悬季子，明珠何地报隋侯”引用典故，以季子（即吴公子季札）将宝剑悬于墓上，表示对亡友的忠诚与纪念，以及隋侯救蛇后以明珠相报的故事，暗喻对逝者的怀念与感激之情。

尾联“丘山零落空华屋，徒抱人琴痛未休”进一步深化主题。丘山零落，比喻逝者已逝，华屋空留，象征着物质世界的空虚与情感的持久哀痛。人琴，典出晋代王子猷对亡友王徽之的怀念，此处借以表达诗人对逝者的深深怀念与无法释怀的痛苦。

整体而言，这首诗通过对自然景象、历史典故的巧妙运用，深刻表达了对逝者的哀悼与怀念，展现了诗人深厚的情感与独特的艺术风格。