这首诗描绘了诗人与友人偶遇的情景，充满了生活气息和自然之美。首联“甘将踪迹老丘园，忽听轩车到荜门”表达了诗人对田园生活的喜爱与满足，以及对突然来访的友人的惊喜之情。颔联“篱下一尊残菊色，林间双屐旧苔痕”通过残菊与旧屐的描写，展现了季节更迭与时间流逝的痕迹，同时也暗示了诗人与友人之间深厚的情感联系。颈联“暝烟疏雨山山暗，落木寒泉处处喧”则以细腻的笔触描绘了雨中山间的景象，暗淡的山色与喧闹的泉水形成对比，营造出一种静谧而又生机勃勃的氛围。尾联“今日主人翻作客，不须送客独留髡”则在友情的背景下，巧妙地转换了角色，表达了对友人来访的感激与不舍，同时也流露出一种豁达与洒脱的人生态度。整首诗情感真挚，语言生动，富有画面感，展现了诗人对自然与友情的深刻感悟。