野yě旷kuàng行xíng人rén绝jué，林lín空kōng坠zhuì叶yè闻wén。

客kè愁chóu当dāng落luò日rì，诗shī思sī入rù寒hán云yún。

草cǎo暗àn防fáng蛇shé毒dú，山shān昏hūn过guò虎hǔ群qún。

梅méi花huā万wàn里lǐ道dào，岁suì晚wǎn正zhèng思sī君jūn。

这首诗描绘了野外寂静、行人稀少的景象，落叶在空寂的树林中轻轻飘落，营造出一种孤寂而深沉的氛围。诗人身处这样的环境中，心中满是离愁别绪，夕阳西下更增添了感伤。他的思绪随着寒云飘向远方，想象着朋友此刻是否也在同样的季节里思念着他。

诗人对自然环境的细致观察和描绘，如草丛中的蛇毒和山中的虎群，暗示了旅途的艰险，也反映出他对友人的牵挂与担忧。最后，他以梅花自比，象征着坚韧和高洁，表达出即使相隔万里，他对友人的深深思念之情在寒冬时节愈发浓烈。

总的来说，这首《晚立怀友》通过细腻的景物描写和深情的内心独白，展现了诗人对友情的珍视以及在孤独旅途中对友人的深深怀念。