这首诗描绘了一幅怀旧与寻觅的场景，充满了对过往岁月的追忆和对友人的思念。首句“此地曾闻控鹤来”以“控鹤”这一古代传说中的景象，营造出一种超凡脱俗的氛围，暗示了诗人曾经在此地有过非凡的经历或遇见。接着“三人同礼七星台”，通过描述与友人一同参拜七星台的场景，进一步深化了人物之间的友情和共同经历的重要性。

“一溪烟雨知何处”一句，将视线转向自然景观，通过“烟雨”这一意象，不仅描绘了朦胧的山水景色，也暗含了时间流逝、往事如烟的感慨。最后一句“满壁丹青翳绿苔”，则将目光聚焦于室内，通过“丹青”（指绘画）与“绿苔”的对比，表达了对友人所绘之画的怀念，同时也暗示了时光的流逝和物是人非的哀愁。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对过去美好时光的深深怀念以及对友人的深切思念，体现了中国古典文学中常见的怀旧主题和友情的珍贵。