这首诗描绘了一幅幽静而神秘的山中景象，通过细腻的笔触展现了道人的生活状态与精神追求。

首句“绝壑凌空鸟道悬”，以“绝壑”形容深谷之险峻，“凌空”则突出了山路的高耸，仿佛与天相连，而“鸟道悬”则形象地描绘了山路之狭窄，仅能容鸟儿飞翔。这样的环境设定，既展示了自然界的壮丽与险峻，也暗示了修行之路的艰难与孤独。

次句“竹房松火乱秋烟”，进一步描绘了道人的居住环境。竹房，意味着居所简朴而自然，与外界隔绝；松火，象征着道人以松木为薪，生活朴素而清雅。秋烟则渲染出一种宁静而略带凉意的氛围，与前一句的险峻形成对比，营造出一种超然物外的意境。

后两句“道人不问丹梯险，禁步青山二十年”，直接揭示了道人的内心世界和生活态度。他不关心通往仙境的艰险道路，而是选择在青山中隐居二十年，这不仅体现了他对修行的执着与坚定，也表达了对世俗名利的淡泊。这种超脱尘世的精神追求，是许多古代文人和道士向往的生活方式，也是他们寻求心灵平静与解脱的重要途径。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深刻的哲理思考，展现了道人远离尘嚣、追求精神自由的生活状态，以及对自然美景的深深热爱和对人生真谛的深刻领悟。