这首诗《怀郑君大》由明代诗人徐熥所作，通过简练的语言描绘了一位年长者对友人的深情怀念与对自然山水的热爱。诗中“几人白首困尘氛”一句，以“几人”开篇，表达了对世事沧桑、人生多艰的感慨，暗示了诗人对友人郑君大的深切同情和理解。接着，“垂老看山独有君”一句，点明了诗人与郑君大之间特殊的友情，即使在年老体衰之时，仍能相依相伴，共同欣赏山川之美，这份情谊显得尤为珍贵。

“莫道年高筋力少”则展现了诗人对年龄和身体状况的乐观态度，强调了精神的力量远胜于肉体的限制。最后，“芒鞋曾踏一梯云”以生动的意象收尾，不仅描绘了两人曾经共同攀登高山的情景，更寓意着他们之间的深厚友谊如同云梯一般，虽历经风雨，却依然稳固而坚韧。整首诗情感真挚，意境深远，体现了诗人对友情的珍视以及对自然美的向往。