这首诗描绘了诗人泛舟西溪的悠闲生活场景。首联“曲水饶幽况，闲情寄小艟”开篇点题，曲水流淌，环境幽静，诗人将闲适之情寄托在小小的船只上。颔联“杯邀杨柳月，裾引芰荷风”进一步渲染了景致的雅致与和谐，杯中映照着杨柳与月光的倒影，衣襟随芰荷之风轻轻摆动，生动展现了自然之美与人的和谐共处。颈联“兰社人同载，桃源路可通”则通过想象中的兰社和桃花源，表达了对理想生活的向往与追求，同时也体现了诗人与友人的深厚情谊。尾联“却怜尘世上，劳苦叹飘蓬”则以反差的手法，表达了对现实世界的无奈与对自由自在生活的向往，流露出一丝淡淡的忧愁与感慨。

整体而言，这首诗通过对自然风光的细腻描绘和对理想生活的向往，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境，语言清新自然，情感真挚动人。