这首诗描绘了诗人泛舟西溪的悠闲生活，充满了对自然与内心的深刻感悟。

首句“星汉仙槎杳”，以星河与仙槎的遥远隐喻，营造出一种超凡脱俗的意境，暗示诗人追求的精神境界。接着“扁舟乐意关”一句，点明了诗人乘舟于水上的乐趣所在，乐在其中，心有所属。

“自能专一壑，何用访三山”两句，表达了诗人对现实生活的满足和对世外仙境的淡然态度。他认为，专注于眼前的山水，就已经足够，无需去寻找那些传说中的仙境。这种思想体现了诗人对自然的热爱和对物质欲望的节制。

“万事无过酒，浮名好是閒”则进一步阐述了诗人对人生的态度。他认为，世间万物，无非是酒的享受，而那些虚名浮利，不如闲适自在。这反映了诗人对人生价值的深刻思考，以及对简单生活的向往。

最后，“渔鸥堪作侣，竟日每忘还”以渔人和鸥鸟为伴，表达了诗人与自然和谐共处的愿望，以及在自然中忘却尘世烦恼的心境。整首诗通过细腻的描绘和深刻的哲思，展现了诗人对自然美景的热爱，对内心平静的追求，以及对世俗名利的淡泊态度。