这首诗是明代诗人孙传庭所作的《送田御宿大参归里》其四，表达了对友人归乡的深情祝福与赞美。诗中运用了丰富的意象和情感表达，展现了深厚的人情味和对家庭的眷恋。

首句“正切北堂恋”，直接点明了诗人对远方家人的思念之情，北堂常指家中长辈居住的地方，这里表达了对亲人的深切怀念。接下来，“何妨早拂衣”一句，诗人鼓励友人及时归乡，享受家庭的温暖与快乐，体现了对亲情的珍视和对自由生活的向往。

“荣名轻节钺，乐事慕庭闱”两句，进一步强调了诗人对荣誉与权力的淡泊态度，以及对家庭团聚的渴望。在诗人看来，个人的名誉和地位不如与家人共享天伦之乐重要，这反映了中国传统价值观中对家庭和谐的重视。

“况有兰芽茁，更兼棣萼辉”则以植物的生长比喻家庭成员的成长与繁荣，兰花象征高洁与美好，棣萼则代表兄弟姐妹之间的亲密关系，形象地描绘了家庭的兴旺与幸福。

最后，“悬知归子舍，绕膝共依依”表达了诗人对友人归家后能够与家人团聚的期待与喜悦，以及对这种温馨场景的憧憬。“绕膝共依依”生动地描绘了家人团聚时的亲密与依恋，充满了浓厚的家庭氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的意象运用，展现了诗人对亲情的深刻理解和对家庭生活的热爱，同时也传达了对友情的珍惜与祝福。