这首诗描绘了诗人秋夜难眠的情景，情感深沉，意境幽远。首句“怯眠欹枕叹沉冥”，以“怯”字开篇，透露出诗人内心的恐惧与不安，接着“沉冥”二字，既指夜晚的深沉，也暗含对未来的迷茫与忧虑。接下来，“露冷风凄叶满庭”一句，通过自然景象的描写，渲染了一种凄清的氛围，露水的寒冷、秋风的凄厉、落叶的满地，都让人感受到秋天的萧瑟和生命的凋零。

“客在穷途双眼白，家馀故物一毡青”两句，进一步深化了诗人的孤独与困顿之感。身处异乡，面对生活的困境，诗人的眼中充满了无奈与绝望，而“家馀故物一毡青”则暗示着家中虽有旧物相伴，但生活依然贫寒，情感上更显凄凉。

“自惊病后同秋老，谁遣愁来似月惺”两句，表达了诗人对自己身体状况和内心情感的深刻反思。病后的他仿佛与秋天一同衰老，而愁绪却如同月光般悄无声息地侵袭，让人难以摆脱。这里运用了比喻的手法，将愁绪比作月光，形象地描绘了愁绪的无形与无处不在。

最后，“邻舍不知长夜苦，频将歌管恼人听”两句，揭示了诗人内心的孤独与外界的喧嚣形成鲜明对比。邻居们或许并不了解他的痛苦，仍在欢歌笑语，这更加凸显了诗人的孤独与无助。

整体而言，这首诗通过对秋夜难眠情景的细腻描绘，展现了诗人复杂的情感世界，既有对生活的无奈与哀愁，也有对自我命运的深刻反思，情感真挚，引人共鸣。