这首诗表达了对友人的敬佩之情以及对其文学才华的肯定。首句“淮山掌教愧斯文”中，“淮山”可能象征着友人所在之地或其深厚的学问根基，“掌教”则暗示友人在教育或学术领域有所成就。“愧斯文”则流露出诗人对自己学识的谦逊态度，同时也表达了对友人学识的高度认可。

接着，“夜榻曾论肺腑亲”描述了两人深夜长谈的情景，通过“肺腑亲”这一词语，强调了谈话的深入和亲密无间，体现了深厚的情谊和相互间的信任与理解。

“湖海不知台阁事”一句，可能是在说友人远离官场，不谙官场之事，或是表达了友人更倾向于自由自在的生活方式，不太关心世俗的权力与地位。这既是对友人个性的描绘，也可能是对友人淡泊名利、追求精神自由的一种赞美。

最后，“升平草颂岂无人”则表达了对友人文学才华的期待与认可，即使在太平盛世，也应有人能创作出歌颂时代美好之诗篇。这句话既是对友人能力的肯定，也是对友人未来作品的期许，希望友人能继续以文学的形式，记录和赞美这个时代的美好。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和巧妙的意象运用，展现了诗人对友人的深情厚谊以及对友人文学才华的欣赏与期待。