这首诗通过对比和隐喻，展现了对隐逸生活的向往与对官场生涯的疲惫。首句“蹇驴千里倦驰驱”描绘了一匹疲惫不堪的驴子长途跋涉的形象，暗喻了诗人或士人远离家乡、奔波仕途的艰辛与劳顿。接着，“咫尺青霄近帝都”则以夸张的手法，将距离缩小至“咫尺”，表达了对权力中心、即帝都的接近，但同时也暗示了这种接近并非真正的接近内心所求。

后两句“何似山中垂白叟，钓舟一叶向江湖”则是全诗的核心，通过对比手法，将官场生涯与隐居生活进行了鲜明的对比。山中的垂白老者，象征着远离尘嚣、自由自在的生活状态，而“钓舟一叶向江湖”则进一步描绘了这种生活的宁静与逍遥。诗人通过这组对比，表达了对简单、自然、自由生活的向往，以及对官场复杂、劳心劳力生活的厌倦。

整体而言，这首诗借景抒情，寓言于物，通过生动的意象和深刻的对比，传达了诗人对理想生活方式的追求和对现实处境的反思。