这首诗描绘了一位远行官员在得到允许后，徒步回乡迎接母亲的感人场景。诗中充满了对亲情的深切怀念与对母亲的深厚情感。

首句“岭海驰驱万里天”，描绘了官员跋山涉水，穿越辽阔的海域，历经万里之遥，只为回到母亲身边的情景。这种对家的渴望和对母亲的思念，通过“驰驱”和“万里天”的宏大背景展现得淋漓尽致。

接着，“慈亲相对泪如泉”一句，直接点出了与母亲重逢时的场景。泪水如泉水般涌出，既表现了久别重逢的喜悦，也蕴含着多年分离的辛酸与思念之情。

“状供政府原非妄，启入储宫俯见怜”两句，可能是在描述官员向政府陈述情况时的诚恳与真实，以及进入皇宫后受到皇上的关怀与怜悯。这不仅体现了官员的忠诚与孝心，也反映了古代社会对于孝道的重视。

“旭日锦萱春蔼蔼，冷风玉树月娟娟”描绘了迎接母亲时的自然景象，阳光明媚，花朵盛开，仿佛春天的气息扑面而来；而夜晚则有清冷的月光和玉树相伴，营造出一种温馨而又略带哀愁的氛围。

最后，“版舆早候来归日，儗补南陔小雅篇”表达了家人早早准备迎接母亲归来的心情，同时也暗示了诗人希望以此诗来表达对母亲的敬爱之情，如同古代诗歌中常有的对父母的颂扬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了对亲情的深刻理解和对母亲的深情厚意，是一首充满人文关怀和家庭温情的作品。