这首诗是明代诗人郑真对友人罗舜言的哀悼之作，《悼罗舜言》。诗中充满了对友人不幸遭遇的深切同情与对不公命运的感慨。

首联“闻君缧绁不归来，猿鹤声传夜壑哀”，开篇即以悲凉的氛围渲染，描述了友人被囚禁的不幸，以及其灵魂在夜晚哀鸣的情景，如同猿猴与孤鹤在深山中发出的凄厉之声，令人感伤不已。

颔联“自信书生无死罪，谁知狱吏陷多才”，表达了对友人无辜受冤的愤慨。友人自认为作为书生，没有犯下足以致死的罪行，却因狱吏的陷害而遭受不白之冤，凸显了社会不公与人性的阴暗面。

颈联“弹歌有剑尘藏匣，展卷无灯月上台”，通过形象的描绘，进一步展现了友人的才华与命运的不匹配。友人曾拥有锋利的才华，犹如宝剑藏于匣中，却无法施展；而当他面对困境时，却连一盏灯都没有，只能在月光下翻阅书籍，暗示了他处境的艰难与孤独。

尾联“谩道府君灵庙在，枉教嗣续罹凶灾”，则表达了对友人身后之事的忧虑。即便友人的灵庙尚存，但他的后代却可能因此遭受不幸，体现了诗人对友人及其家族未来的深深关切与担忧。

整首诗情感深沉，语言凝练，通过对友人遭遇的细腻描绘，表达了对不公命运的强烈批判和对逝者的深切哀悼，展现了诗人深厚的人文关怀与道德情操。