这首诗描绘了农事繁忙的场景与诗人对田园生活的向往。首句“农功将筑圃，使者正行田”点明了农忙时节，农民们正在准备耕作，使者也在田间巡视，体现了当时社会对农业生产的重视。接着，“车过闻牛铎，诗成堕马鞭”两句，通过生动的细节描写，展现了乡村生活的宁静与和谐，同时也流露出诗人对田园生活的喜爱之情。

“凉风蘋末起，落日树头圆”描绘了一幅美丽的自然景象，凉风吹拂着水面上的芦苇，夕阳映照在树梢上，营造出一种宁静而温馨的氛围。最后，“翻忆吴淞岸，菱歌处处船”表达了诗人对远方家乡的思念，想象着在吴淞岸边，菱歌飘荡，船只穿梭的情景，既抒发了乡愁，也寄托了对美好生活的向往。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了农忙时节的乡村生活，既有对现实的描绘，也有对理想生活的憧憬，展现了诗人对自然与田园生活的深深热爱和向往。