这首诗描绘了诗人南行途中经过褒斜道时的艰难与感慨。首句“南经险道入褒斜”点明行程的艰险，随后“十步跻攀九叹嗟”形象地展现了攀爬过程中的艰辛与感叹。接着，“奇骏旧曾分上厩，蹇驴今欲借东家”两句，通过对比昔日与今日的交通工具，表达了对过往时光的怀念与现实境遇的无奈。

“渭河夜雨鸣清濑，秦岭朝云化紫霞”描绘了夜晚渭河的雨声与清晨秦岭的云霞，营造出一种静谧而壮丽的自然景象，同时也暗示了旅途中的孤独与美景相伴。最后，“万里一官谁见忆，天涯更复有天涯”表达了诗人作为官员在万里之外的孤独感，以及对远方的思考，流露出一种深沉的哲思和对人生旅途的感慨。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人面对艰难旅程时的内心世界，以及对过往与未来的复杂情感。