这首诗描绘了对远方友人的深切思念之情。首句“蓬莱簇仗逼云霄”以蓬莱仙境喻指友人所在之地，形象地展现了距离之遥远和友人地位的崇高。接下来“葵藿倾心岂一朝”运用比喻手法，将自己对友人的敬仰和思念比作葵花向日葵般永不改变，表达了深厚的情感。

“玉体愿期王自爱，金闺忆与子同朝”两句，进一步表达对友人的尊敬与怀念，希望友人能受到君王的爱护，同时回忆起与友人在朝堂共事的美好时光，情感真挚而深沉。

“杯余寿沥波曾及，袖有天孙雾已销”描绘了诗人与友人相聚时的情景，通过酒杯中的余波和袖中残留的雾气，寄托了对友人的思念之情，同时也暗示了时光的流逝和相聚的短暂。

最后一句“风雨五更孤梦断，江湖万里一身遥”则直接抒发了诗人因风雨阻隔而无法与友人相聚的孤独感，以及对友人身处遥远江湖的担忧，表达了深深的思念与牵挂。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感描写，展现了诗人对远方友人的深切思念和对美好时光的追忆，情感真挚动人。