这首诗通过描绘霜风中的竹子，展现了竹子坚韧不拔、高洁自守的品格。诗人以竹自喻，表达了对廖纪善的敬意和期望他能保持高尚品德的美好祝愿。

首句“霜风动高秋”描绘了秋季的景象，霜风凛冽，暗示环境的严酷。接着“草木抱悽恻”则以草木的瑟缩表现了自然界的萧瑟与哀愁，形成鲜明对比。这样的背景之下，“唯此幽篁枝，含翠终自得”一句点出了真正的主角——竹子，它在霜风中依然保持着翠绿的颜色，展现出一种内在的满足与自得。

“虚心养直气，劲节凌寒色”进一步揭示了竹子的内在品质。这里的“虚心”不仅指竹子空心的物理特征，更象征着竹子谦逊、正直的品格。“劲节凌寒色”则是说竹子即使在寒冷的季节也能保持其刚劲的姿态，不屈不挠。这两句诗赞美了竹子坚韧不拔的精神。

最后，“持以赠君子，愿言崇令德”表达了诗人将竹子作为礼物赠予廖纪善，希望他能够像竹子一样，保持高尚的品德，追求美好的道德修养。整首诗借物咏志，寓意深远，既是对竹子品格的赞美，也是对友人品德的期许。