这首诗描绘了诗人王绂再次拜访好友刘竹深孟功的情景。通过“昨朝复今晨，造君何其频”两句，展现了诗人对友人的频繁访问，表达了深厚的情谊。接着，“我来适我暇，君喜良不嗔”则描绘了诗人利用闲暇时间来访，而友人则以喜悦的心情相迎，没有丝毫的不满或嫌弃，体现了真挚的友情。

“语言有馀味，所乐皆天真”这两句进一步展示了两人交谈的氛围，语言中蕴含着丰富的意味，所谈论的内容都是纯真无邪的，没有世俗的纷扰，充满了心灵的契合与交流的乐趣。

最后，“都城十万家，澹泊情偏亲”则将场景扩展至繁华的都城，但在这喧嚣之中，诗人与友人之间的情感却显得格外淡泊而亲近，这种超越物质和环境的纯粹友谊，尤为珍贵。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真谛——在繁忙的都市生活中，能够找到一位心灵相通的朋友，共度闲暇时光，分享真挚的快乐，这样的友谊是难得而宝贵的。